(1) سیستم کنترل اصلی دستگاه خم شدن لوله
اجزای کنترل سیستم کنترل اصلی به طور عمده شامل کنترل کننده های حرکتی تعبیه شده و پانل های عملیاتی است. اولی ، به عنوان "مغز" کل سیستم ، وظیفه ارسال دستورات کنترل حرکت و هماهنگی کل سیستم را بر عهده دارد. با فراخوانی تابع Write Write در پورت I/O در عملکرد کتابخانه ، تمام سیگنال های ورودی سیستم را می توان در یا سیگنال های خروجی تنظیم کرد. حالت دوم یک رابط تعامل انسانی و رایانه ای دوستانه برای ورودی کد دستورالعمل ، نظارت بر سیستم و نمایش وضعیت کار فراهم می کند.
(2) سیستم کنترل سروو AC برای دستگاه خم شدن لوله
از سیستم کنترل سروو برای دستیابی به کنترل دقیق اقدامات تغذیه ، چرخش و خم شدن ، برای هدایت و کنترل محورهای Y ، B و C استفاده می شود. این ماده به طور عمده شامل سه مجموعه از سرووی AC Panasonic ، خط کش گریت ، رمزگذار و غیره است. محور YBC توسط یک حلقه نیمه بسته یا یک حلقه بسته کامل کنترل می شود که دارای دقت کنترل بالایی است و می تواند نیازهای دقت سیستم کنترل را برآورده کند.
(3) سیستم کنترل هیدرولیک دستگاه خم شدن لوله
سیستم کنترل هیدرولیک یک کنترل حلقه باز عمومی است که برای کنترل اقدامات کمکی مانند بستن و پیگیری ، به طور عمده شامل پمپ های هیدرولیک ، موتورهای پمپ هیدرولیک ، دریچه های سولنوئید ، سیلندرهای هیدرولیک و سایر اجزای دیگر استفاده می شود. این سیستم از مؤلفه های تشخیص مانند سوئیچ های مجاورت و سوئیچ های محدود برای کنترل حرکت سیلندر هیدرولیک از طریق دریچه های الکترومغناطیسی مطابق با یک منطق خاص ، دستیابی به کنترل عمل کمکی استفاده می کند.
